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    立式垂直起降固定翼無人機在高寒地區的測繪應用

     

        11月,錫林郭勒的初冬,風雪已至,在嚴寒強風環境下進行測繪作業,不僅是對測繪人的考驗,更是對無人機性能的挑戰。
        無人機在大風環境下進行作業并非易事,大風不僅會威脅到無人機的飛行安全性和穩定性,還會影響到無人機數據采集的精確度。

    雪后初晴,智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機“頂風”作業,憑借優異的飛行性能和超強的抗風能力保障測繪項目的順利進行。
    雪后初晴,智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機“頂風”作業,憑借優異的飛行性能和超強的抗風能力保障測繪項目的順利進行。


        本次項目任務為300公里的河道帶狀測繪,成果要求為1:2000地形圖。作業地海拔高度約1600m,作業時平均氣溫為-16℃,并伴隨大風天氣,風力6級,陣風7級。

    全自主垂直起飛,不受地形限制。
        全自主垂直起飛,不受地形限制。

        根據項目單位作業需求,本次飛行方案采用索尼a7r2相機,設計地面分辨率5.6cm,相對航高400m,航向重疊率70%,旁向重疊率70%,拍照間隔80米。

    垂飛平穩過渡至平飛,迅速進入航線作業。
    垂飛平穩過渡至平飛,迅速進入航線作業。

        大風天氣下,風力6級,陣風7級,對無人機的抗風性能要求非常高。實際作業時,智慧蜂無人機巡航速度為:逆風11米/秒,順風40米/秒。飛行過程監控各飛行參數均正常,飛行姿態平穩,橫滾、俯仰角度偏差小于 5°。
        無人機作業區域往往地形復雜,固定翼機型在山地、丘陵以及建筑物、植被密集區域受起降場地限制無法正常作業,垂直起降機型的投入為大勢所趨。大多數無人機公司通過在機翼上安裝四個旋翼的方式實現固定翼飛機垂直起降功能,但是這種實現方式機械結構冗余復雜,在水平飛行階段,四個旋翼處于關閉狀態,不僅增加結構重量,還帶來額外飛行阻力,影響飛行姿態,飛行效率、抗風性能大打折扣。
        據項目負責人、大地測繪總經理李宏偉介紹,他們曾嘗試使用復合翼垂直起降無人機來進行作業,但其抗風性無法滿足大風天氣作業需求;此外,復合翼機型的結構復雜且便攜性差也成為制約其在惡劣環境條件下應用的重要因素。
        得益于其先進的空氣動力學設計,簡潔高效的結構及控制技術,智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機的作業效率遠高于同級別其它種類垂直起降無人機。該機型具有優異的抗風性能,垂直起降時主動式風向標專利技術保證機頭指向迎風方向,提高抗風性能的同時充分利用機翼升力有效降低垂直起降功耗。立式垂直起降固定翼機型采用拔插式結構設計,一分鐘快速拆裝、輕便易攜,為野外作業提供便利條件。

     
     
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